
本周早些时候,Hugface人工智能开发平台推出了一种名为Smollo的开源AI模型。根据拥抱的脸,Smollo在虚拟和真实环境中优于许多较大的机器人模型。博客文章中的启动状态:“ Smollo是为了普及使用视觉动作模型(VLA)并加速通用机器人代理的研究过程。” Smollo不仅是一个轻型的模型,而且是一种训练和评估通用机器人技术的方式。 Smollo是使用硬件和低成本机器人软件生态系统的一部分。去年,该公司推出了Lerobot,这是一套型号,数据集和机器人以以机器人为中心的工具。最近,他拥抱了Face,以获取机器人花粉,该机器人花粉是一家位于法国的机器人初创公司,并推出了可以购买的各种R Systems Chardyscor obostics,包括人形机器人。 Smollo有4.5亿参数,有时称为“ Pesos”,是该参数决定其行为的模型。该模型在AA采用开发平台上共享的LeroBot社区(特殊机器人数据集)的数据集中进行了培训。 Hugging Face说,Smollo足够小,可以在MacBook中获得单个GPU的消费学位,并且可以在包括公司的机器人系统在内的“负担得起的”硬件中进行测试和实施。有趣的是,Smollo还承认“异步推断电池”。它确定采用面部的能力可以使模型可以将机器人动作的处理与视觉和听觉过程分开。正如该公司在其博客中解释的那样,“种族隔离允许机器人在快速变化的环境中响应更快”。 Smollo是Hugopuedes的官方Web服务,以ITO下载。已经有一些用户声称使用该模型来控制社交平台X上第三方机器人的臂。 nvidia h作为开放机器人的一组工具,Start K-Scale Lab正在开发所谓的“机器人人类开放式”的组成部分。此外,此空间中的其他强大公司包括DYNA机器人技术,由Jeff Bezos和RLWRLD支持的体育智能。